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全向運動SMT上下料機器人

產(chǎn)品時間:2024-07-23

簡要描述:

全向運動SMT上下料機器人用于SMT貼片車間、SMT板箱和工裝載具的自動搬運和上下料;

3D視覺避障+多級安全防護,360°識別動/靜態(tài)障礙物,安全性能優(yōu)于普通機器人;

采用自然導(dǎo)航,部署便捷,適用于相對穩(wěn)定的應(yīng)用場景。

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全向運動SMT上下料機器人用于SMT貼片車間、SMT板箱和工裝載具的自動搬運和上下料;

3D視覺避障+多級安全防護,360°識別動/靜態(tài)障礙物,安全性能優(yōu)于普通機器人;

采用自然導(dǎo)航,部署便捷,適用于相對穩(wěn)定的應(yīng)用場景。

全向運動SMT上下料機器人



全向運動SMT上下料機器人技術(shù)參數(shù):


LXSR-SMT4200R
基本參數(shù)外形尺寸1165L*645W*1475H mm
本體自重520 kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ1250 mm
業(yè)務(wù)能力升降行程975mm      離地高度225~1200 mm
平臺伸縮深度——
推拉行程550 mm,單側(cè)推拉/兩側(cè)傳送
配送平臺個數(shù)1 個
額定負載50 kg
適配最大料架460*400*564 mm/355*320*564 mm
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障
運動性能驅(qū)動方式雙輪差速
導(dǎo)航方式自然導(dǎo)航
行走方式前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.3 m/s
導(dǎo)航精度±20 mm
對接精度±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接)
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V 50AH
工作時間≥8 h
充電方式自主充電+手動充電+手動換電
充電時間≤1.5 h
電池壽命1500次循環(huán)
人機交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停、開關(guān)、操作
手操器支持
擴展接口RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5 mm
縫隙寬度≤ 20mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配




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