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花籃上下料機(jī)器人 托盤

產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-21

簡要描述:

通過藍(lán)芯花籃上下料機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS對機(jī)器人集群管理,機(jī)器人工作狀態(tài)、位置信息清晰可見。調(diào)度系統(tǒng)無縫連接WMS、MES和ERP系統(tǒng),訂單執(zhí)行狀態(tài)、物料狀態(tài)通過API接口交互同步展示。

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搭載藍(lán)芯-移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVSO,可識別動/靜態(tài)障礙物、懸空障礙物和低矮障礙物,安全性能更優(yōu)。

搭載藍(lán)芯-移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVSO,通過3D視覺傳感器+深度視覺感知算法為機(jī)器人獲得更穩(wěn)定的定位,適應(yīng)復(fù)雜多變的應(yīng)用環(huán)境。

機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位,并按照虛擬路徑自主規(guī)劃行駛,無需安裝磁條、二維碼等地面標(biāo)記,部署便捷,路徑更改靈活。

通過藍(lán)芯移動機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS對機(jī)器人集群管理,機(jī)器人工作狀態(tài)、位置信息清晰可見。調(diào)度系統(tǒng)無縫連接WMS、MES和ERP系統(tǒng),訂單執(zhí)行狀態(tài)、物料狀態(tài)通過API接口交互同步展示。


花籃上下料機(jī)器人特點(diǎn):

用于光伏車間干濕花籃的自動轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料。

搭載藍(lán)芯-移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS®。

視覺SLAM、激光SLAM兩種導(dǎo)航方式可選,無需人工標(biāo)記,部署便捷,適配不同應(yīng)用場景。

3D視覺避障+多級安全防護(hù),360度識別動/靜態(tài)障礙物,安全性能優(yōu)于普通機(jī)器人。

花藍(lán)上下料機(jī)器人.png


花籃上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號 

LXSR-GF3300R

基本

參數(shù)

外形尺寸

1550L*950W*2150H mm

本體自重

≤450 kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ1730 mm

業(yè)務(wù)

能力

輸送線數(shù)量

雙層2列共4條

輸送線間距

中心距400 mm

對接高度

H1: 450 mm;H2: 1300 mm

額定負(fù)載

200 kg

花籃移載數(shù)量

單條5個(gè),最大10滿10空

適配花籃

270*290*700 mm

安全

防護(hù)

防護(hù)范圍

包括本體及背負(fù)物料

防護(hù)措施

三級防撞:減速、緩?fù)?、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護(hù)  

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

運(yùn)動

性能

驅(qū)動方式

雙輪差速

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.0 m/s

導(dǎo)航精度

±20 mm

對接精度

±10 mm(激光)±5 mm(二維碼)




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