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移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-08

簡要描述:

移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人依靠3D視覺的優(yōu)勢(shì),通過3D視覺對(duì)物料進(jìn)行二次復(fù)合,提高生產(chǎn)和運(yùn)輸?shù)陌踩浴?/p>

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搭載自研3D相機(jī),體積小,重量輕,幀率高,抗震動(dòng)性強(qiáng),且結(jié)合智能算法,識(shí)別精度高(最高可達(dá)土0.2mm),支持視覺防呆(安全校驗(yàn))功能,安全系數(shù)高。

底盤搭載自研Eagle系列3D避障相機(jī),結(jié)合多組傳感器,行走過程更穩(wěn)定,更安全。

基于激光或視覺SL AM自然導(dǎo)航技術(shù),移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人可達(dá)到最高土5mm的定位精度。

支持自動(dòng)、手動(dòng)等充電方式,保證工作時(shí)間內(nèi)連續(xù)運(yùn)行和快速響應(yīng)。

接入自研RCS系統(tǒng),易于部署,支持多機(jī)型交互協(xié)作,快速接入WMS、MES等客戶控制系統(tǒng)。

可廣泛適用于3C、半導(dǎo)體等行業(yè)的全自動(dòng)工業(yè)作業(yè)和搬運(yùn)場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)真正有“眼"有“手",完成復(fù)雜操作。



復(fù)合機(jī)器人1.jpg


實(shí)現(xiàn)智能工廠的人機(jī)共存車間的物料抓取、搬運(yùn)工作。

可廣泛應(yīng)用于3C、半導(dǎo)體、鋰電、新能源等行業(yè)。

搭載3D視覺系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)車床、機(jī)臺(tái)等柔性抓取、搬運(yùn),無需貼標(biāo)記。


移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人技術(shù)參數(shù):


產(chǎn)品型號(hào)

LXPK-FH2201

機(jī)器人本體

控制系統(tǒng)

分布式控制


關(guān)節(jié)數(shù)量

 

6 軸(推薦,兼容 4 軸、5 軸)

外形尺寸

 

850L*650W*1550H(mm)

 

抓取視覺

視覺系統(tǒng)

 

自研 LX-MRDVS(兼容 2D)

通訊方式

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、

全網(wǎng) 5G 選配


執(zhí)行機(jī)構(gòu)

電動(dòng)夾爪 / 氣動(dòng)夾爪

 



安全防護(hù)

 

防護(hù)范圍

 

360°防護(hù),含本體及電控柜、機(jī)械臂部分

 

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航:雙激光 SLAM 導(dǎo)航,視覺導(dǎo)航


防護(hù)措施

 

三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎;碰撞檢測(cè)(機(jī)械臂)

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速


激光避障

 

前后雙激光 360°覆蓋

車身自重

230KG


急停按鈕

 

本體及周圍手觸范圍

運(yùn)行速度

最大 1.2m/s


視覺避障

 

前置安裝

 

額定速度

 

1m/s

 

人機(jī)交互

 

燈光提示

 

包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等

 

導(dǎo)航精度

±20mm


聲音提示

 

包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等

 

旋轉(zhuǎn)半徑

Φ490 mm(最小)


按鈕操作

 

急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕

供電方式

電池供電供電方式

 


應(yīng)用場(chǎng)景

 

室內(nèi)

 

電池規(guī)格

磷酸鐵鋰 48V 25AH(可擴(kuò)展)

應(yīng)用環(huán)境

環(huán)境溫度

 

0-40°C

 

充電方式

自動(dòng)充電、手動(dòng)充電


環(huán)境濕度

 

10%6-90%RH,無凝露

 

協(xié)作機(jī)械臂

作業(yè)半徑

1300mm


路面坡度

 

≤59%/3°

 

額定負(fù)載

3kg~15kg


空氣環(huán)境

 

無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體



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