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機(jī)器視覺定位系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2020-03-31

簡(jiǎn)要描述:

機(jī)器視覺定位系統(tǒng)采用基于區(qū)域的匹配和形狀特征識(shí)別相結(jié)合的圖像處理方法,該方法經(jīng)過閾值和形狀判據(jù),識(shí)別出物體特征。

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WuKong 3D VISION SENSOR是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī),主要用于移動(dòng)機(jī)器人的“手”對(duì)工作對(duì)象的抓取等操作的視覺感知。通過對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。


可提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。

 

 

機(jī)器視覺定位系統(tǒng)產(chǎn)品描述:
機(jī)器視覺定位系統(tǒng)可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。

 

HS0122-B

HS0121C

HS0123-B

HS2112-R

描述

為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、無紋理零件。

RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

紅外光源,超緊湊,適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場(chǎng)合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

視野(mm)

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

掃描時(shí)間(s)

0.2

工作距離(m)

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

 

★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制;

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