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工業(yè)機器人視覺定位系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2022-10-12

簡要描述:

工業(yè)機器人視覺定位系統(tǒng)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計,可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機械手準(zhǔn)確抓取定位工件,滿足了工業(yè)機器人自動化產(chǎn)線的柔性工裝。并且利用AI智能分析和路徑規(guī)劃技術(shù)可以讓機器人實現(xiàn)真正的智能化。

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工業(yè)機器人視覺定位系統(tǒng)智能3D檢測定位算法
無需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí) 讓機器快速辨識物件 
位置合適的3D抓取定位 
時間合適的機械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手

 

工業(yè)機器人視覺定位系統(tǒng)——3D視覺助手
◆輕松查看3D點云◆ 一鍵完成手眼標(biāo)定 ◆ 通用機械臂接口(TCP/IP) ◆ 讓用戶使用更加方便

 

 

工業(yè)機器人視覺定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述

為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬、無紋理零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

紅外光源,超緊湊,適用于對相機尺寸重量有要求的場合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

視野(mm)★

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

掃描時間(s)

0.2

工作距離(m)★

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

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