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無軌自主搬運機器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2022-11-25

簡要描述:

藍芯科技自主研發(fā)的無標記無軌自主搬運機器人采用自主研發(fā)的視覺導航系統(tǒng),基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,真正實現(xiàn)了不需要任何外界輔助標志導航,即使在動態(tài)、人員流動量大的場景中,依然能夠保持高精度的定位效果。

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近幾年倉儲物流機器人發(fā)展快速,其關鍵是導航技術產(chǎn)生質(zhì)的變革,從傳統(tǒng)的依賴固定標記物導航到反光板激光導航,再到無反光板的自然激光導航,直至無標記視覺導航技術,每一次升級轉(zhuǎn)型都使得機器人更具智能化,更符合未來智慧物流、智能工廠柔性化生產(chǎn)的需求。

藍芯科技自主研發(fā)的無標記無軌自主搬運機器人采用自主研發(fā)的視覺導航系統(tǒng),基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,真正實現(xiàn)了不需要任何外界輔助標志導航,即使在動態(tài)、人員流動量大的場景中,依然能夠保持高精度的定位效果。

無軌自主搬運機器人應用于工業(yè)自動化場景中,物料搬運工作,特別適用于需要使用物料自動上下料的工作場景,可以根據(jù)用戶需求設定上下料工位,無需額外人力投入,整個運輸過程全程自動化運行,能有效的提升生產(chǎn)柔性。

無軌自主搬運機器人產(chǎn)品特點:

多傳感器融合

以自主研發(fā)的視覺傳感器為主,附以短距激光雷達,為機器人提供精確的環(huán)境感知信息,實現(xiàn)機器人自主定位,自動對接。

物料自動檢測

通過對射型光電傳感器,實時監(jiān)測物料是否運行正常,防止出現(xiàn)物料缺失、卡物料等問題。

激光側(cè)方對接

通過激光定位算法,實現(xiàn)側(cè)方輥筒對接,比后方對接節(jié)省50%以上的對接空間

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