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混合分揀機(jī)器人 自動(dòng)化軟件

產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-27

簡(jiǎn)要描述:

藍(lán)芯科技的機(jī)器人智能無(wú)序分揀系統(tǒng)基于的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、機(jī)器人快速逆運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算和機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù),目前能實(shí)現(xiàn)規(guī)則條形工件100%的拾取成功率。

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藍(lán)芯科技的機(jī)器人智能無(wú)序分揀系統(tǒng)基于的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、機(jī)器人快速逆運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算和機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù),目前能實(shí)現(xiàn)規(guī)則條形工件100%的拾取成功率。


該套系統(tǒng)通過(guò)3D掃描儀和機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)物品的視覺(jué)定位、抓取、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、擺放等操作,可對(duì)自動(dòng)化流水生產(chǎn)線中無(wú)序或任意擺放的物品進(jìn)行抓取和分揀。系統(tǒng)集成了協(xié)作機(jī)器人、視覺(jué)系統(tǒng)、吸盤/智能夾爪,可應(yīng)用于機(jī)床無(wú)序上下料、激光標(biāo)刻無(wú)序上下料,也可用于物品檢測(cè)、物品分揀和產(chǎn)品分揀包裝等。

高精度悟空3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場(chǎng)景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

 

 

深度圖/點(diǎn)云圖分辨率

230萬(wàn)

點(diǎn)距

0.52mm(距離1.2m處)

*Z軸精度

約1mm(距離1.2m處),zui可達(dá)±0.02mm

采集時(shí)間

0.12~0.4s

掃描空間

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線

30cm

*工作距離

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

電源

DC12V 3A

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige

重量

3kg

SDK

Windows7,10Ubuntu16.04及以上

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